隨車起重機吊臂伸縮時容易產生抖動現象，特別是當吊臂全部伸出或向上變幅達到更高位置后，執行縮臂動作或向下變幅動作時，吊臂抖動現象更為嚴重，常造成被吊貨物失穩，難以操控，存在安全隱患。

1、平衡閥阻尼孔堵塞

為使吊臂伸縮平穩，防止發生載荷沖擊，在伸縮回路中設置了平衡閥，該閥由1個單向閥和1個溢流閥組成，其中溢流閥芯上設有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡閥就失去作用，從而引起吊臂伸縮時抖動。

排除方法：將平衡閥解體清洗，疏通阻尼孔。

2、液壓缸內有空氣

液壓油箱中液面過低或液壓回路存在泄漏，均可使空氣進入液壓回路。空氣一旦進入液壓回路，就會增加油液彈性，降低液壓傳動剛度，使伸縮缸產生沖擊和爬行現象，從而引起吊臂伸縮時抖動。

排除方法：找出液壓回路中進入空氣的故障點，修復并將液壓回路中的空氣排出。

3、吊臂伸縮時摩擦力過大

若吊臂伸縮時摩擦力過大，可使系統壓力忽高忽低，引起液壓沖擊，從而在吊臂伸縮時產生抖動。若吊臂滑塊磨損嚴重，吊臂伸臂時將向下傾斜并容易產生抖動;縮臂時阻力更大，吊臂抖動將更為嚴重。

排除方法：更換磨損超過規定值的滑塊，調整吊臂與滑塊間隙，使之符合規定值。在無負荷情況下調整滑塊間隙，使其伸臂后具有適當的上翹值，這樣可以補償起重臂在承受負荷時的下翹值，避免吊臂伸縮時產生抖動現象。

4、吊臂伸縮鋼絲繩松動

吊臂伸縮鋼絲繩松動可引起吊臂抖動。判斷方法是：拆去伸縮鋼絲繩，單獨依靠伸縮缸帶動伸縮臂，觀察吊臂伸縮是否自由、有無抖動。若無抖動，裝上伸縮鋼絲繩作伸縮試驗，若出現抖動，則可判定是伸縮鋼絲繩松動。

排除方法：先檢查伸縮臂鋼絲繩長度和拉緊程度，使其符合要求;再檢查伸臂和縮臂滑輪的潤滑情況及滑輪襯套的磨損情況，必要時添加潤滑脂或更換滑輪襯套。

5、伸縮缸加工尺寸超差

吊臂伸縮缸的加工尺寸如缸筒內徑的圓度、圓柱度，導向套與活塞的同軸度等形位公差如果超差，會增加伸縮缸的運動阻力，從而引起吊臂伸縮抖動。

排除方法：嚴格按圖紙要求加工伸縮缸零件，將尺寸公差和形位公差在允許范圍之內。